Proyecto Mina 

Sistema de carro móvil más doble brazo activo y portaherramienta.

Proyecto minería empresa KOMATSU

Sistema de carro móvil con pilar telescópico (permite extender el pilar que soporta el brazo ergonómico), brazo activo y pasivo más portaherramienta.

Proyecto empresa GGI

Sistema de carro móvil con pilar telescópico, brazos pasivo y activo, y portaherramienta.